El paso de valla de rodillas se realiza sobre una esterilla, comenzando de rodillas y las manos en la cintura o extendidas para mantener el equilibrio. Desde esta posición, levantamos una pierna hacia el frente, llevando la rodilla hacia el delante y llevándola a su posición inicial. Luego, alternamos el movimiento con la otra pierna, asegurándonos de mantener la estabilidad en el tronco y controlando el movimiento de las caderas y las rodillas.